輪式扒渣機(jī)和履帶扒渣機(jī)是扒渣機(jī)兩種不同的機(jī)型，輪式扒渣機(jī)是一種連續(xù)轉(zhuǎn)載塊狀固體的設(shè)備，履帶扒渣采用的是全液壓的履帶結(jié)構(gòu)獨(dú)特的反鏟系統(tǒng)可以爬取巖石，將巖石扒入中央的刮板運(yùn)輸槽內(nèi)，除了靠刮板輸送結(jié)構(gòu)來輸送巖石外也可以用鏟斗來進(jìn)行清理工作。輪式扒渣機(jī)的輸送馬力較大，一般是每小時(shí)挖掘裝載的輸送力能達(dá)到80以上，一些中小型的斷面巷道出渣都會(huì)選用輪式除渣機(jī)。輪式除渣機(jī)在出渣是有很好的環(huán)保性能，巷道沒有煙塵污染，采用膠輪行走，不需要多道路做特殊的處理，可以在路基較差的道路行走，使用方便。履帶式扒渣機(jī)采用的則是小松挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，履帶的行走結(jié)構(gòu)是靠液壓馬達(dá)來帶動(dòng)的，有強(qiáng)勁的爬坡能力，機(jī)動(dòng)靈活性強(qiáng)，可以在一些有積水的小的巷道工作，工作的范圍和場(chǎng)所與輪式扒渣機(jī)有一些差別。